圖爾克編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

圖爾克編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的；因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“１”還是“０”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式圖爾克編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

圖爾克turck編碼器部分型號
NI4-M12-AN6X-H1141  NI4-M12-AP6X-H1141  NI4-M12E-AP6X-H1141
NI4-M12E-RP6X-H1141  NI8-M18-AN6X-H1141  NI8-M18-AP6X-H1141
NI15-S30-AP6X-H1141  NI15-M30-AN6X  NI15-M30-AN6X 3M
NI15-M30-AN6X 5M  NI15-M30-AN6X-H1141  NI15-M30-AP6X
NI15-M30-AP6X 10M  NI15-M30-AP6X 4M  NI15-M30-AP6X 5M
NI15-M30-AP6X 7M  NI15-M30-AP6X/S90  NI15-M30-AP6X/S90 10M
NI15-M30-AP6X/S90 5M  NI15-M30-AP6X-H1141  NI4-M12-RP6X-H1141
NI15-M30E-AP6X-H1141NI15-M30EE-AP6X-H1141  NI15-M30T-AN6X
NI4-M12-AD4X  NI4-M12-AD4X 3M  NI4-M12-AD4X 4M
NI4-M12-AD4X 5M  NI4-M12-AD4X 8M  NI4-M12-AD4X 10M
NI4-M12-AD4X-H1141  NI4-M12E-AD4X-H1141  NI8-M18-AD4X
NI8-M18-AD4X 4M  NI8-M18-AD4X 5M  NI8-M18-AD4X 7M
NI8-M18-AD4X 10M  NI8-M18-AD4X 15M  NI8-M18-AD4X/S90
NI8-M18-AD4X/S90 3M NI8-M18-AD4X-H1141  NI8-M18E-AD4X
NI8-M18E-AD4X-H1141  NI15-M30-AD4X  NI15-M30-AD4X 7M
NI15-M30-AD4X 10M NI15-M30-AD4X 25M NI15-M30-AD4X/S90
NI15-M30-AD4X/S90 3M  NI15-M30-AD4X-H1141  NI4-M12-RD4X
NI4-M12-RD4X  3MNI4-M12-RD4X  4M NI4-M12-RD4X 5M
NI8-M18-AZ3X  NI8-M18-AZ3X 3M  NI8-M18-AZ3X 5M
NI8-M18-AZ3X6M  NI8-M18-AZ3X  8NI8-M18-AZ3X 20M
NI8-M18-AZ3X/S90  NI8-M18-AZ3X/S90  5M NI8-M18-AZ3X/S90 6M
NI10-G18-AN6  NI10-G18-AN6X 4M  NI10-G18-AN6X 6M  NI10-G18-AP6
NI10-G18-AP6X  NI10-G18-AP6X 10M  NI10-G18-AP6X 12M
NI10-G18-AP6X 30M  NI10-G18-AP6X 4M  NI10-G18-AP6X 5M
NI10-G18-AP6X 6M  NI10-G18-AP6X 7M  NI10-G18-AP6X 8M
NI10-G18-AZ3  NI10-G18-AZ3 10M  NI10-G18-AZ3X  NI10-G18-AZ3X 15M
NI10-G18-AZ3X 3M  NI10-G18-AZ3X/S90 3M  NI10-G18K-AP6X  NI10-G18K-AP6X 4M
NI10-G18K-AP6X 6M  NI10-G18K-AP6X/S90  NI10-G18K-AP7X  NI10-G18K-AP7X 4M
NI10-G18-RZ3  NI10-G18SK-AN6X  NI10-G18SK-AP6X  NI10-P18SK-AN6X
NI10-P18SK-AP6X  NI10-Q25-AN6X  NI10-Q25-AN6X 4M  NI10-Q25-AN6X 5M
NI10-Q25-AN6X/S90 5M  NI10-Q25-AP6X  NI10-Q25-AP6X 3M  NI10-S18-AP6X
BI2-M12-AN6X-H1141 BI2-M12E-AN6X-H1141 BI2-M12-AP6X-H1141
BI2-M12E-AP6X-H1141 BI2-M12-RP6X-H1141 BI2-M12-AD4X BI2-M12-AD4X 3M
BI2-M12-AD4X-H1141 BI2-M12E-AD4X-H1141 BI2-G12-AP6 BI2-G12-AP6 3M
BI2-G12-AP6 6M  BI2-G12-AP6X  BI2-G12-AP6X 3M BI2-G12-AP6X 6M
BI2-G12-AP6X 7M BI2-G12-AP6X 9M BI2-G12-AZ31X BI2-G12K-AN6X
BI2-G12K-AN6X/S90 3M BI2-G12K-AP6X  BI2-G12K-AP6X 10M BI2-G12K-AP6X 30M
BI2-G12K-AP6X 3M BI2-G12K-AP6X 4M BI2-G12K-AP6X 5M BI2-G12K-AP6X 6M
BI2-G12-RP6X BI2-G12-RZ31X BI2-G12SK-AN6X BI2-G12SK-AP6X
BI2-G12SK-RP6X  BI2-M12-AN6X BI2-M12-AN6X 12M BI2-M12-AN6X 3M
BI2-M12-AN6X 4M BI2-M12-AN6X 5M BI2-M12-AN6X 6M BI2-M12-AN6X/S90
BI2-M12-AN6X/S90 3M  BI2-M12-AN6X/S90 5M BI2-M12-AP6X  BI2-M12-AP6X 10M
BI2-M12-AP6X 3M BI2-M12-AP6X 4M BI2-M12-AP6X 5M BI2-M12-AP6X 6M
BI2-M12-AZ31X BI2-M12-AZ31X 10M BI2-M12-AZ31X 3M BI2-M12-AZ31X 5M
BI2-M12E-AP6X BI2-M12-RN6X BI2-M12-RN6X 3M BI2-M12-RN6X 4M
BI2-M12-RN6X 6M BI2-M12-RN6X/S90 4M BI2-M12-RP6X BI2-M12-RP6X 3M
BI2-M12-RP6X 6M BI2-M12-RZ31X BI2-M12-RZ31X 10M BI2-P12SK-AN6X