SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z

相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽

線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電

后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)

就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道，

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位詈修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位詈。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位詈的準(zhǔn)

確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到胖哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才

工作

SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)，其計(jì)

數(shù)起點(diǎn)件意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量，還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的7信號(hào)，作為參考機(jī)械零位，編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸

中固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定，需要提高分辨率時(shí)，可利用90度相位美的A，B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍

頻，或者更換高分辨率編碼器。

SICK編碼器在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件，

當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸

出信號(hào)，脈沖數(shù)就等干轉(zhuǎn)過的縫隨數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。