SICK編碼器的常見故障維修及安裝方法

SICK編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈

沖，用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每個位置對應個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有

關，而與測量的中間過程無關。

SICK編碼器主要分類有哪些?

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出個脈沖信號(也有發正余弦信號， 然后對其進行細分，斬波出頻率 

更高的脈沖)，通常為A相、B相、z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且

通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;z相為單圈脈沖，即每圈發出個脈沖。

(2)值型:就是對應圈，每個基準的角度發出個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置

的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3 以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。