結構

閥門定位器按其結構形式和工作原理可以分成氣動閥門定位器、電－氣閥門定位器和智能式閥門定位器。

閥門定位器能夠增大調節閥的輸出功率，減少調節信號的傳遞滯后的情況發生，加快閥桿的移動速度，能夠提高閥門的線性度，克服閥桿的摩擦力并消除不平衡力的影響，從而保證調節閥的正確定位。

定位器分類

閥門定位器按輸入信號分為氣動閥門定位器、電氣閥門定位器和智能閥門定位器。氣動閥門定位器的輸入信號是標準氣信號，例如，20~100kPa氣信號，其輸出信號也是標準的氣信號。電氣閥門定位器的輸入信號是標準電流或電壓信號，例如，4~20mA電流信號或1~5V電壓信號等，在電氣閥門定位器內部將電信號轉換為電磁力，然后輸出氣信號到撥動控制閥。智能電氣閥門定位器它將控制室輸出的電流信號轉換成驅動調節閥的氣信號，根據調節閥工作時閥桿摩擦力，抵消介質壓力波動而產生的不平衡力，使閥門開度對應于控制室輸出的電流信號。并且可以進行智能組態設置相應的參數，達到改善控制閥性能的目的。

按動作的方向可分為單向閥門定位器和雙向閥門定位器。單向閥門定位器用于活塞式執行機構時，閥門定位器只有一個方向起作用，雙向閥門定位器作用在活塞式執行機構氣缸的兩側，在兩個方向起作用。

按閥門定位器輸出和輸入信號的增益符號分為正作用閥門定位器和反作用閥門定位器。正作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號也增加，因此，增益為正。反作用閥門定位器的輸入信號增加時，輸出信號減小，因此，增益為負。

按閥門定位器輸入信號是模擬信號或數字信號，可分為普通閥門定位器和現場總線電氣閥門定位器。普通閥門定位器的輸入信號是模擬氣壓或電流、電壓信號，現場總線電氣閥門定位器的輸入信號是現場總線的數字信號。

按閥門定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門定位器和智能電氣閥門定位器。普通電氣閥門定位器沒有CPU，因此，不具有智能，不能處理有關的智能運算。智能電氣閥門定位器帶CPU，可處理有關智能運算，例如，可進行前向通道的非線性補償等，現場總線電氣閥門定位器還可帶PID等功能模塊，實現相應的運算。

按反饋信號的檢測方法也可進行分類。

例如，用機械連桿方式檢測閥位信號的閥門定位器：用霍爾效應檢測位移的方法檢測閥桿位移的閥門定位器：用電磁感應方法檢測閥桿位移的閥門定位器等。

工作原理

閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統。該控制系統的操縱變量是閥門定位器去執行機構的輸出信號。

定位器作用原理

（1）用于對調節質量要求高的重要調節系統，以提高調節閥的定位及可靠性。

（2）用于閥門兩端壓差大（ △p>1MPa）的場合。通過提高氣源壓力增大執行機構的輸出力，以克服液體對閥芯產生的不平衡力，減小行程誤差。

（3）當被調介質為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時，為了防止對外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時用定位器可克服時滯。

（4）被調介質為粘性流體或含有固體懸浮物時，用定位器可以克服介質對閥桿移動的阻力。

（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調節閥，以增大執行機構的輸出推力。

（6）當調節器與執行器距離在60m以上時，用定位器可克服控制信號的傳遞滯后，改善閥門的動作反應速度。

（7）用來改善調節閥的流量特性。

（8）一個調節器控制兩個執行器實行分程控制時，可用兩個定位器，分別接受低輸入信號和高輸入信號，則一個執行器低程動作，另一個高程動作，即構成了分程調節。

適配品種

常用執行機構分氣動執行機構，電動執行機構，有直行程、角行程之分。用以自動、手動開閉各類閥門、風板等。

ZPD-2000系列電氣動閥門定位器其技術性能均達到國外同類產品水平。用來控制氣動直行或角行程，執行機構,定位器接收過程式控制或控制系統輸出的電流信號（0或4至20mA）作為給定值，將這個電流信號轉換為執行機構氣室壓力，使執行機構作相應的運動，直到閥門位置與給定值相對應，它與氣動調節閥、氣動球閥、氣動蝶閥等配套使用，將電動調節器的直流電流信號轉換成氣壓力，控制閥門動作，同時根據閥門的位移或轉角進行反饋，從而構成閉環控制回路，用以提供閥門的控制精度。克服真料函與閥桿的摩擦力。

上海自動化儀表股份有限公司的產品克服介質壓差對閥門不平衡力，提高閥門動作速度。可實現分程控制（段幅信號），可改變閥的作用方式，可控制非標準操作壓力各類型氣動執行機構。

電氣閥門定位器主要特點：

①采用了不易堵塞,耗氣量小的力平衡式放大器結構.

②采用了隨時都能方便快捷被堵塞的氣阻結構。

③放大器放在產品內部，不易被腐蝕損壞。力平衡用多回路，功率大，動作速度快，不易振蕩，動作性能相當穩定。

④在產品內部可進行量程調節，且調校簡單方便。

⑤較好的防振性。

⑥具有良好的復合防爆性能。由于線圈部件與接線盒采用可靠的防爆結構，各機構設計成組件化，所以該產品具備良好的復合防爆性能，I。高本質安全型（iaIIcT6）；d。隔爆型（dIIBT6）；e。增安型（eIIT6）多種防爆功能。

⑦調校簡單，安裝方便。

閥門定位器有氣動和電動兩大類，

是氣動執行器的主要附件，它與氣動調節閥配套使用。閥門定位器接受調節器輸出信號，然后將調節器的翰出信號成比例地輸出到執行機構。當閥桿移動以后，其位移童又通過機械裝置負反饋作用于閥門定位器，因此它與執行機構組成一個閉環系統。

電氣閥門定位器能夠增加執行機構的愉出功率，減少控制信號的傳遞滯后，加快閥桿的移動速度。提高信號與閥位間的線性度，克服閥桿的摩擦力，消除不平衡力的影響，從而保證調節閥的正確定位，改善了調節閥的性能。目前使用電動調節器居多，這里介紹電一氣閥門定位器。

結構與工作原理

采用電一氣閥門定位器后，可用電動調節器輸出的0-10mA或4-2OmADC電流信號去操縱氣動執行機構。一臺電一氣閥門定位器具有電一氣轉換器和氣動閥門定位器的雙重作用。 

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