美國POSI-FLATE位置調(diào)節(jié)器

位置控制系統(tǒng)也可稱之為位置伺服系統(tǒng)。以快速，精確為主要目標(biāo)的位置伺服系統(tǒng)，是現(xiàn)代高科技各領(lǐng)域中*，應(yīng)用十分廣泛的一種自動控制系統(tǒng)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是微電子，計算機，電力半導(dǎo)體和電機制造技術(shù)取得的巨大技術(shù)進(jìn)步，使得位置伺服這樣這樣一種扮演重要支柱技術(shù)角色的自動控制系統(tǒng)，在許多高科技領(lǐng)域得到非常廣泛的應(yīng)用，如激光加工，機器人，數(shù)控機床、大規(guī)模集成電路制造，辦公自動化設(shè)備，雷達(dá)和各種軍用武器隨動系統(tǒng)，以及柔性制造系統(tǒng)（FMS——Flexible Manufacturing System）等等。位置控制系統(tǒng)的控制性能，對這些高科技的發(fā)展正起著越來越關(guān)鍵的作用。采用伺服電動機的閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由POSI-FLATE執(zhí)行元件（如交直流伺服電動機、液壓馬達(dá)等）、反饋檢測元件、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動線路和機械運動機構(gòu)五部分組成。其中，比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號和反饋信號進(jìn)行比較，兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差，經(jīng)驅(qū)動線路控制執(zhí)行元件帶動機械位移，直到跟隨誤差為零。

位置伺服系統(tǒng)是一種與普通電動機調(diào)速系統(tǒng)有著緊密但又有明顯不同的的系統(tǒng)。一般說來，位置伺服系統(tǒng)是以足夠的位置控制精度（定位精度）、位置跟蹤精度（位置跟蹤誤差）和足夠快的跟蹤速度來作為它的主要控制目標(biāo)。系統(tǒng)運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，因而系統(tǒng)中伺服電動機的運行速度常常是不斷變化的。故伺服系統(tǒng)在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調(diào)速系統(tǒng)高而且嚴(yán)格得多。 

隨著微處理器及控制技術(shù)的介入和完善，由硬件組成的比較環(huán)節(jié)將由軟件實現(xiàn)的位置控制環(huán)取代，即由模擬式向數(shù)字化方向過渡，以適應(yīng)更高速度與精度的需要，而且，系統(tǒng)中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的反饋控制全部數(shù)字化，全部伺服的控制模型和動態(tài)補償均由高速微處理器及其控制軟件進(jìn)行實時處理，采樣周期只有零點幾毫秒，采用前饋與反饋結(jié)合的復(fù)合控制可以實現(xiàn)高精度和高速度，近年來又出現(xiàn)了學(xué)習(xí)控制這一種智能型的伺服控制，在周期性的高速度、高精度跟蹤中，幾乎可以消除*個周期意外的全部伺服誤差，數(shù)字化的軟件伺服是當(dāng)今的發(fā)展趨勢。

美國POSI-FLATE位置調(diào)節(jié)器

POSI-FLATE調(diào)節(jié)器的應(yīng)用

借助該POSI-FLATE調(diào)節(jié)器模塊.并且結(jié)合日.ch Refnoth公周帶有摸擬行程側(cè)且系統(tǒng)《電位計)的祠服缸.便能很方便地進(jìn)行位且調(diào)節(jié)或者誼度調(diào)節(jié)。由千以模擬形式處理全部伯號.井且該模塊僅具有構(gòu)建調(diào)節(jié)功能所而的必要特征。因此能夠?qū)動成本保持在月低程度。其特點在子.可以在內(nèi)部(!板)將該模塊切換到健度調(diào)節(jié)模式.井且可提供對應(yīng)干設(shè)定值和實際值的電壓接口和電流接口覓號。

位置反饋

對設(shè)定值和實際值進(jìn)行比較.然后將偏趁發(fā)送給悶放大器。如果抽入伯號變化發(fā)生突變.系統(tǒng)膠會以.高動態(tài)性能作出反應(yīng).既可通過可用功率.也可通過系統(tǒng)放大器來限舊負(fù)截的加幼或者側(cè)動時間。當(dāng)某一斜坡函救為，入值時.欲會使負(fù)級以恒定速度運動。