HEIDENHAIN海德漢角度編碼器
由于定子聯軸器的結構和安裝特點，軸進行角加速時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出色的動態性能。由于定子聯軸器，系統精度中包括聯軸器誤差。RCN、RON與RPN角度編碼器帶定子聯軸器，而ECN的定子聯軸器安裝在外部。其它優點還有：尺寸小，適用于安裝空間有限地方、空心軸zui大直徑達100 mm，為電源線穿線等要求提供所需空間、安裝簡單、如果需要功能安全特性版，可根據要求提供。

海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。典型應用有：機床轉臺、機床轉頭、車床C軸、齒輪測試機印刷機的印刷單元、分光計、望遠鏡。有三種不同的機械結構：帶內置軸承、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器。由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。：更多優點：尺寸小，適用于安裝空間有限的地方、空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等、車床C軸、安裝簡單。HEIDENHAIN海德漢角度編碼器

帶內置軸承的角度編碼器，采用分離聯軸器采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。無內置軸承的角度編碼器無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：大直徑空心軸、軸轉速高，zui高可達40000 rpm、沒有軸密封帶來的附加啟動矩、扇形角。海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至*配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有zui高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。 

大多數海德漢公司光柵尺或編碼器都用光電掃描原理。對測量基準的光電掃描為非接觸掃描，因此無磨損。這種光電掃描方法能檢測到非常細的線條，通常不超過幾微米寬，而且能生成信號周期很小的輸出信號。測量基準的柵距越小，光電掃描的衍射現象越嚴重。海德漢公司的直線光柵尺采用兩種掃描理：成像掃描原理用于20μm至大約40μm的柵距。干涉掃描原理用于更小柵距光柵，例如8μm。柵距越小，掃描掩膜和光柵尺間的間距越小，公差越嚴。LC、LS和LB直線光柵尺采用成像掃描原理。

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