低速馬達的特點是：排量大，體積大、轉速低，有的甚至低到每分鐘幾轉甚至不到一轉，與高速馬達有很大的區別。因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化。通常低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千牛·米到幾萬牛·米，所以又稱為低速大扭矩液壓馬達。

    低速液壓馬達有單作用連桿型徑向柱塞馬達和多作用內曲線徑向柱塞馬達等。下面介紹多作用內曲線徑向柱塞式液壓馬達的工作原理。

    圖A所示為多作用內曲線馬達的工作原理。定子1的內表面由x段形狀相同作均勻分布的曲面組成，曲面的數目x就是馬達的作用次數（本例X=6）。每一曲面的凹部的頂點處分為對稱的兩半，一半為進油區段（即工作區段），另一半為回油區段。缸體2有z個（本例為8個）徑向柱塞孔沿圓周均布，柱塞孔中裝有柱塞3。柱塞頭部與橫梁4接觸，橫梁可在缸體的徑向槽中滑動。安裝在橫梁兩端軸頸上的滾輪5可沿定子內表面滾動。在缸體內，每個柱塞孔底部都有一配流孔與配流軸6相通。配流軸是固定不動的，其上有2x個配流窗孔沿圓周均勻分布，其中有x個窗孔A與軸中心的進油孔相通，另外x個窗孔 B與回油孔道相通，2x個配流窗孔位置又分別和定子內表面的進、回油區段位置一一相對應。

    當壓力油輸入馬達后，通過配流軸上的進油窗孔分配到處于進油區段的柱塞底部油腔。油壓使滾輪頂緊在定子內表面上，滾輪所受到的法向反力F可分解為兩個方向的分力，即F_r和F_t，其中徑向分力F_r，和作用在柱塞后端的液壓力相平衡，切向分力F_t通過橫梁對缸體產生轉矩。同時，處于回油區段的柱塞受壓縮回，把低壓油從回油窗孔排出。缸體每轉一周，每個柱塞往復移動x次。由于x和z不等，所以任一瞬時總有一部分柱塞處于進油區段，使缸體轉動。當馬達的進、回油口互換時，馬達將反轉。

    這種馬達有些具有多排柱塞，以增大輸出扭矩，減小扭矩脈動。該馬達在使用時，其回油管路不能直接接回油箱，必須具有一定的回油背壓(一般為0. 5～lMPa)，以防止在回油區段滾輪在工作過程中脫離軌道而造成事故。

    多作用內曲線徑向柱塞馬達扭矩脈動小，徑向力平衡，啟動扭矩大，并能在低速下穩定地運轉，因而獲得了廣泛的應用。

接下來威斯特小編給大家帶來的是高速馬達的介紹，可以幫助大家區分，找到適合自己的產品。

高速馬達有齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達和螺桿馬達等。高速馬達的特點是：轉速較高，轉動慣量小，便于啟動和制動，調節和換向靈敏度高，與低速馬達有很大的區別。通常高速液壓馬達的輸出轉矩僅有數十到數百牛·米，轉矩不大，所以又稱為高速小轉矩液壓馬達。

    1．齒輪高速馬達

    (1)工作原理  齒輪馬達的工作原理如圖A所示。圖中P點為兩齒輪的嚙合點。設齒輪的齒高為h，嚙合點P到兩齒根的距離分別為a和b。由于a和b都小于h，所以當壓力油作用到齒面上時（如圖中箭頭所示，齒面上兩邊受力平衡部分都未用箭頭表示），在兩個齒輪上就各有一個使它們產生轉矩的作用力：其中作用在下齒輪的力為pB (h-a)；作用在上齒輪的力為pB (h-b)，p為輸入油液壓力，B為齒寬。在上述力的作用下，兩齒輪按圖示方向回轉，并把液壓油帶到低壓腔隨著輪齒的嚙合而排出，同時在液壓馬達的輸出軸上輸出一定的轉矩和轉速。

    (2)結構特點

    ①齒輪馬達的進、回油通道對稱布置，孔徑相同，以使馬達正反轉時性能相同。

    ②齒輪馬達采用外泄油孔，一般回油也有背壓。

    ③為適應齒輪馬達正反轉的工作要求，泄荷槽等必須對稱布置。

    ④為減少轉動脈動，齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多。

    ⑤為了減小摩擦損失，改善啟動性能，齒輪馬達多采用滾動軸承。

    2．葉片高速馬達

    (1)工作原理雙作用葉片馬達的工作原理如圖B所示。當壓力為p的油液從配油窗口進入相鄰葉片間的密封工作腔時，位于進油腔的葉片8、4因兩面所受的壓力相同，故不產生轉矩。位于回油腔的葉片2、6也同樣不產生轉矩。而位于封油區的葉片1、5和3、7因一面受進油的高壓作用，另一面受回油的低壓作用，故可產生轉矩，且葉片1、5的轉矩方向與葉片3、7相反，但因葉片1、5的承壓面積大、轉矩大，因此轉子沿著葉片1、5的轉矩方向作順時針方向旋轉。葉片1、5和3、7產生的轉矩差就是液壓馬達的（理論）輸出轉矩。當定子的長短徑差越大、轉子的直徑越大以及輸入的油壓越高時，馬達的輸出轉矩也越大。當改變輸油方向時，液壓馬達反轉。所有的葉片泵在理論上均能作相應的液壓馬達。但由于變量葉片馬達結構較復雜，相對運動部件多，泄漏較大，容積效率低，機械特性軟和調節不便等原因，葉片馬達一般都是雙作用式的定量馬達。其輸出轉矩T_M決定于輸入的油壓p_M，輸出轉速n_M決定于輸入的流量Q_M。

    (2)結構特點

    ①葉片底部有彈簧，以保證在初始條件下葉片能緊貼在定子內表面上，以形成密封工作腔。否則進油腔和回油相通，則無法形成油壓，也無法輸出轉矩。

    ②葉片槽是徑向的，可以雙向旋轉。

    ③在殼體中裝有兩個單向閥，以使葉片底部能始終通壓力油（讓葉片和定子內表面壓緊）而不受葉片馬達回轉方向的影響。

    3．柱塞式高速馬達

    (1)工作原理柱塞式高速馬達一般都是軸向式，圖C所示為其工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動，缸體3及其上的柱塞2可繞缸體的水平軸線旋轉。當壓力油經配油盤通入缸孔進入柱塞底部時，柱塞受油壓作用而向外頂出，緊緊壓在斜盤面上，這時斜盤對柱塞的反作用力為F。由于斜盤有一傾斜角γ，所以F可分解為兩個分力；一個是軸向分力F_x，平行于柱塞軸線，并與柱塞底部油壓力平衡；另一個分力是F_y，垂直于柱塞軸線。它們的計算值分別為

F_x =pd²

F_y=F_xtanγy=pd² tanγ

分力F_y對缸體軸線產生力矩，帶動缸體旋轉。缸體再通過主軸（圖中未標明）向外輸出轉矩和轉速，成為液壓馬達。由圖可見，處于壓油區（半周）內每個柱塞上的F_y對缸體產生的瞬時轉矩T′為

                        T′ =F_yh=F_yRsina                       (a)

式中，h為F_y與缸體軸心線的垂直距離；R為柱塞在缸體上的分布圓半徑；a為壓油區內柱塞對缸體軸心線的瞬時方位角。

液壓馬達的輸出轉矩，等于處在壓油區（半周）內各柱塞瞬時轉矩T′的總和。由于柱塞的瞬時方位角是變量，使T′也按正弦規律變化，所以液壓馬達輸出的轉矩也是脈動的。

若改變液壓馬達壓力油的輸入方向，則液壓馬達輸出軸的旋轉方向與原方向相反；改變斜盤傾角γ的大小和方向，可使液壓馬達的排量、輸出扭矩和轉向發生變化。

（2）結構圖D所示為ZM型軸向柱塞液壓馬達的結構。斜盤2（由止推滾動軸承組成）和配油盤7是固定不動的。回轉缸體部分分成缸體6和鼓輪3，裝在輸出軸’王上。鼓輪用鍵與輸出軸相連，作為傳遞動力之用。液壓力通過柱塞8，使推桿9作用在斜盤上。斜盤的反作用力則使推桿和鼓輪產生旋轉運動，帶動輸出軸轉動。

    鼓輪又利用拔銷5帶動缸體一起轉動。這樣，推桿和鼓輪承受的顛覆力矩不會傳到配油盤表面上去，同樣柱塞和缸體也只承受軸向力，于是減小了相對運動件之間的不均勻磨損，提高了配油盤表面的密封性能。缸體和輸出軸之間接觸長度很短，使缸體有一定的自位作用，能更好地保證配油盤表面和缸體端面的良好接觸。同時，缸體在三個均布的預緊彈簧4和作用在缸孔底面的液壓力作用下，壓向配油盤表面，保證密封可靠，并使接觸面磨損后能自動補償。由于采取了這些措施，故容積效率較高。該液壓馬達沒有自吸能力，不能作液壓泵使用。